Impresión 3D
Robótica
IA en Sistemas Ciberfísicos
Como estudiante de pregrado o posgrado de la Universidad de los Andes, tienes acceso garantizado a los activos tecnológicos del laboratorio para el desarrollo de tus proyectos. A través de nuestro sistema, puedes reservar el uso del siguiente equipamiento de vanguardia:
Si vas a reservar equipos como las gafas de realidad aumentada, robots o impresión 3D, debes llegar al laboratorio en el horario que has reservado (ML 508). Si es tu primera vez utilizando los equipos, también tendrás que realizar la capacitación dictada por el equipo del laboratorio.
Estaciones de trabajo diseñadas para procesar simulaciones complejas, modelado 3D y algoritmos de optimización.
Reservar EquipoEstación de trabajo de alto rendimiento diseñada para entrenamientos de modelos complejos o análisis de datos robustos.
Reservar EquipoSistemas colaborativos Universal Robots (modelos UR3 y UR30) para la integración y pruebas de automatización.
Reservar UR3 / UR30Gafas Microsoft HoloLens 2, ideales para interactuar con hologramas y desarrollar proyectos en entornos mixtos.
Reservar HoloLens 2Sistemas de manufactura aditiva avanzada Bambulab (modelos H2D y X1 Carbon) para prototipado rápido y preciso.
Reservar Impresora
Áreas de interés y habilidades: Desarrollo de modelos robustos de programación determinística, estocástica y dinámica, optimización clásica y combinatoria aplicada al campo de sistemas eléctricos y de distribución, y creación de herramientas computacionales para la participación de usuarios en la gestión de recursos energéticos.
Contacto: a.tabaresp@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Industria 4.0 bajo la aplicación de inteligencia artificial, robótica y manufactura aditiva dentro de las operaciones industriales desde el diseño de productos hasta la producción y logística.
Contacto: c.torresu@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Integración de tecnologías de impresión 3D, diseño mecánico y gestión de plataformas de información.
Contacto: f.arcila@uniandes.edu.co
Con el fin de generar interfaces más amigables y que mejoren la experiencia de uso de un operador de robots, se crea este proyecto proveyendo una interfaz que se visualiza a través de un visor Meta Quest 2, haciendo que la interacción del operador con el robot sea más dinámica e inmersiva y a su vez facilite la forma de dar instrucciones al robot para moverse, sin tener mucho conocimiento de cómo funciona el mismo. El proyecto realizado integra Meta Quest 2, Python, Unity y el robot Universal UR3.
