Impresión 3D
Robótica
IA en Sistemas Ciberfísicos
Como estudiante de pregrado o posgrado de la Universidad de los Andes, tienes acceso garantizado a los activos tecnológicos del laboratorio para el desarrollo de tus proyectos. A través de nuestro sistema, puedes reservar el uso del siguiente equipamiento de vanguardia:
Estaciones de trabajo diseñadas para procesar simulaciones complejas, modelado 3D y algoritmos de optimización.
Reservar EquipoEstación de trabajo de alto rendimiento diseñada para entrenamientos de modelos complejos o análisis de datos robustos.
Reservar EquipoSistemas colaborativos Universal Robots (modelos UR3 y UR30) para la integración y pruebas de automatización.
Reservar UR3 / UR30Gafas Microsoft HoloLens 2, ideales para interactuar con hologramas y desarrollar proyectos en entornos mixtos.
Reservar HoloLens 2Sistemas de manufactura aditiva avanzada Bambulab (modelos H2D y X1 Carbon) para prototipado rápido y preciso.
Reservar Impresora
Áreas de interés y habilidades: Desarrollo de modelos robustos de programación determinística, estocástica y dinámica, optimización clásica y combinatoria aplicada al campo de sistemas eléctricos y de distribución, y creación de herramientas computacionales para la participación de usuarios en la gestión de recursos energéticos.
Contacto: a.tabaresp@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Industria 4.0 bajo la aplicación de inteligencia artificial, robótica y manufactura aditiva dentro de las operaciones industriales desde el diseño de productos hasta la producción y logística.
Contacto: c.torresu@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Logística y optimización aplicando tecnología de realidad aumentada para apoyar al operario dentro de tareas de ubicación de cajas en bodega (knapsack problem).
Contacto: eleonc@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Integración de tecnologías de impresión 3D, diseño mecánico y gestión de plataformas de información.
Contacto: f.arcila@uniandes.edu.co
Áreas de interés y habilidades: Análisis financiero en ingeniería, inteligencia de negocios e integración de sistemas robóticos.
Contacto: l.munozc@uniandes.edu.co
Con el fin de generar interfaces más amigables y que mejoren la experiencia de uso de un operador de robots, se crea este proyecto proveyendo una interfaz que se visualiza a través de un visor Meta Quest 2, haciendo que la interacción del operador con el robot sea más dinámica e inmersiva y a su vez facilite la forma de dar instrucciones al robot para moverse, sin tener mucho conocimiento de cómo funciona el mismo. El proyecto realizado integra Meta Quest 2, Python, Unity y el robot Universal UR3.
Aplicación de tecnología de realidad aumentada para apoyar al operario en tareas de ubicación de cajas, modelando escenarios como un problema de la mochila (knapsack problem).
