Líneas de investigación, y lo que se ha desarrollado

El laboratorio trabaja en varios frentes. Cada proyecto de curso, de grado o de investigación pertenece a uno de ellos, con su descripción, su demo y su publicación cuando la tiene.

Línea 01

Robótica y automatización

Diseño, programación y control de sistemas robóticos aplicados a la automatización de procesos logísticos. Los estudiantes trabajan sobre cobots reales — no sobre simuladores — e integran los brazos con visión, realidad aumentada y modelos de optimización.

Universal Robots UR3 Universal Robots UR30 HoloLens 2 Meta Quest 2

Proyectos de esta línea

Operador controlando un brazo robótico UR3 con gafas de realidad aumentada

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Posgrado Proyecto de grado

Control de robots a través de gafas de realidad aumentada

Con el fin de generar interfaces más amigables para el operador de robots, el proyecto provee una interfaz que se visualiza a través de un visor Meta Quest 2: la interacción se vuelve más dinámica e inmersiva, y dar instrucciones de movimiento deja de exigir conocer a fondo el equipo. Integra Meta Quest 2, Python, Unity y el robot Universal UR3.

Meta Quest 2 Unity Python Universal Robots UR3

Autor Fredy Chaparro f.chaparroc@uniandes.edu.co

Publicación [PENDIENTE]

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Demos de la línea

Robots en simulación

UR10 en operación

Estudiantes operando el robot

Línea 02

Manufactura aditiva

Desarrollo de proyectos aplicados a la manufactura aditiva, con investigación en nuevos materiales y en enfoques pedagógicos para enseñar prototipado. Cubre desde el diseño de la pieza hasta su fabricación y prueba funcional.

Bambulab X1 Carbon Bambulab H2D

Todavía no hay proyectos publicados en esta línea

Si hiciste un proyecto de curso, de grado o de investigación en manufactura aditiva, escríbenos y lo publicamos aquí con tu nombre, tu descripción, tu demo y tu publicación.

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Línea 03

IA en sistemas ciberfísicos

Implementación de modelos de análisis de datos, inteligencia artificial y algoritmos de optimización para simular sistemas y operaciones industriales reales. Es la línea que conecta la ingeniería industrial clásica con la capacidad de cómputo del laboratorio.

Cómputo de alto rendimiento Estación de posgrado

Todavía no hay proyectos publicados en esta línea

Si trabajaste con analítica, inteligencia artificial u optimización en el laboratorio, escríbenos y lo publicamos aquí.

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Demos de la línea

Simulación de operaciones

Robot humanoide

¿Tu proyecto usó los equipos del laboratorio?

Publicamos proyectos de curso, de grado y de investigación con el nombre de sus autores, su demo, su descripción y su publicación. Es la manera de que tu trabajo quede visible más allá del semestre — y de que el laboratorio aparezca en búsquedas.

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